Размер карапакса сахелианской пеломедузы - до 16,8 см. По одной крупной неразделенной височной чешуе с каждой стороны головы. Два маленьких усика под подбородком. Карапакс и пластрон светло-коричневые. Мягкие части головы и тела сверху темнее, чем снизу.