Они относятся к подроду Panyaenemys (не путать с Panayanemys и Panyanemys), а происходит такое название от слова panya-en, что на языке племени Палаван означает «заколдованный» или «зачарованный», кому как больше нравится. Местные аборигены считали, что эти черепахи — любимые питомцы лесных духов!
Нахвание рода дано в честь австрийского зоолога Фридриха Зибенрока. А название вида было дано в честь ошибочного места обитания «с [острова] Лейте».
Любопытная таксономическая история произошла с ними. В 1920 этот вид обнаружил и описал Эдвард Хариссон Тэйлор как S. leytensis на основании пары, которую нашел Грегорио Лопез, якобы в болотах Южного Лейте. Но, увы, мировые войны круто меняют ситуацию в систематике — эта пара черепах была уничтожена во время бомбардировки Манилы во Вторую Мировую. В итоге никто ничего не слышал об этих черепахах до самого 1988 года, когда одну особь случайно купили у жителя Тайтая, Палаван. Окончательно сбитые с толку герпетологи подумали было, что она попала туда вследствие межостровной торговли, и кинулись обратно на Лейте, чтоб попробовать найти там подтверждение своей теории. Не найдя там ни одной подобной черепахи, они впали в глубокое уныние и пришли к выводу, что вид, должно быть, уже вымер. В 2001 году, во время очередной ревизии фауны Палавана — о, чудо! — черепах «воскресили» опять, придя к заключению, что Тэйлор и/или Лопез что-то напортачили в локалитетами в далеком 1920г. Походили они, побродили и выяснили, что на Лейте этих черепах никогда и не было, и дальше Палавана они не распространялись. Вот такая печальная повесть о систематиках 20-го века.